我們的設備發生了SBA軸位置出錯，現場人員沒注意到400plc的電池沒有電了，一周前我知道此事并把程序重傳OK了，位置出錯后現場人員關電把CNC和PLC的電全關了看是否可以解除報警，結果送電之后打電話告訴我說主斷路器送不上電問有沒有遇到過，我沒遇到過，我問他們做了些什么，如果關電PLC程序可能會丟失，在線比較有沒有程序，他們一查程序丟了。

機器開啟后SBA軸位置出錯沒有了，開始生產了幾個小時后故障又出現了，他們把故障屏蔽一天生產結束，3月22日，我上班了，了解了下情況，開機進行測試機器正常生產了一個白天也沒出現問題，我記錄了軸移動的波形，該軸是伺服閥驅動的，壓力波形正常。
 
可是到晚上故障又出現了，這一次現場人員僅僅關了CNC的電源，并且PLC電池也換了，天公不作美，CNC的電腦又開不起來了，死循環，天啊沒辦法我從家趕到現場，電腦我之前做了備份，不過恢復要1個小時 加上路上要時間，所以我到現場后爐子的料只能出爐，不能生產了，損失有點慘好幾萬，晚上11點電腦恢復正常。3月23日，早上我們開機測試機器還是正常，又進料生產到快要下班軸位置出錯，這時我沒有下班記錄的波形異常。

 
壓力不穩定，而且兩個都不好，從液壓回路分析好象是儲能器有問題，機械人員檢查氮氣爟有個100bar的沒有壓力，65bar和15bar壓力也不足，還有一個8bar的充到了80bar，壓力解決后開機測試又正常了，繼續生產到結束。
3月24日開機測試正常，生產到14:00左右故障又來了，出鬼了賣點紙去燒燒吧，機械人員檢查壓力有幾個儲能器壓力又沒有了，檢查是皮囊破了，機械手兩邊都有破的，系統壓力一個好一個不好。
 
立刻從上海派人去買回來全換了，壓力問題解決了，測試機器軸波形一個好一個不好，發現軸的位置不能回到零點，沒辦法生產急，我們先屏蔽報警讓生產繼續了一天。

3月25日，我用MOOG控制器手動移動軸，第一次沒考慮有個抱閘，測試動了一下軸就不動了，沒有成功。

3月26日，繼續屏蔽報警讓生產繼續，這一天我想了很多問題，會不會油缸內漏， 這個要拆機煩，伺服閥f壞了換一個，插裝閥壞了換一個都沒解故障，看機械圖有一個抱閘要松開才能手動用MOOG控制器移動軸。

3月27日，早上我測試抱閘松開移動軸，軸的行程是150mm完全正確，這一天我們屏蔽報警讓生產繼續。

3月28日，我們分析機械圖，機械行程也是150mm,這時我開始作假設機械正常，我的編碼器數值就應該對的，我開始兩個軸作比較。
 

結果沒想到數值有偏差，慢慢我開始回到正題了，不再懷疑液壓和機械了。

3月29日，之前我們換過編碼器故障一樣，但編碼器放大器沒有換過，考慮要調放大器參數沒優先換，沒辦法現在換，換之前我們測量輸出電壓是：4.96V,更換新的后畫面數值并沒有變化，新的電壓也是4.96V，我們繼續換電壓轉換器，是電壓信號轉為電流信號，結果換了之后畫面數值恢復正常，拆下轉換器有個地方鼓起了。

這次故障查找不容易呀，我們有老外在遠程支持都沒找到，一開始就進入了溝，問題找到也不要老外來了又省了錢。