擺缸式液壓馬達結構

液壓馬達的結構圖

它包含殼體 1、曲軸 2、缸蓋 3、擺缸4、柱塞 5、柱塞復位彈簧 6、主動齒輪 7、雙頭鍵 8、從動齒輪 9、配流盤 10、輔助配流側板 11、波形彈簧 12 和配流殼體 13，曲軸 2 的中部通過曲軸支承套 14 套接有柱塞 5，柱塞 5 外側設置有柱塞復位彈簧 6，柱塞復位彈簧 6 外側設置有擺缸 4，擺缸 4 外設置有缸蓋 3，缸蓋 3 外部設置有殼體 1，柱塞 5 右端的曲軸 2 上固定套接有主動齒輪 7，主動齒輪 7 通過雙頭鍵 8、從動齒輪 9 與配流盤 10 相配合，配流盤 10 一側設置有輔助配流側板 11，輔助配流側板 11通過波形彈簧 12 與配流殼體 13 相配合。曲軸支承套 14 和曲軸 2 之間采用滾珠結構 ；這種滾珠結構將滑動摩擦轉化為滾動摩擦，可顯著降低摩擦發熱并提高液壓馬達的機械效率。 缸蓋 3 和擺缸 4 之間采用球鉸連接。球鉸連接可以完全消除擺缸 4 與柱塞 5 這對摩擦副之間的側向力，可提高馬達的機械效率并提高液壓馬達的啟動扭矩。同時，擺缸與缸蓋之間的球鉸設計也可使柱塞與曲軸支承套之間更好的貼合，減少該對摩擦副之間的泄漏，從而提高液壓馬達的容積效率。

液壓馬達的工作原理圖

擺缸式液壓馬達工作原理



一般液壓系統（配圖與文字無關）

高壓油液通過配流盤 10 進入柱塞 5，根據配流盤的位置不同，高壓油進入兩個或三個相鄰柱塞并推動曲軸 2 旋轉，曲軸的旋轉帶動主動齒輪7，并通過從動齒輪9及雙頭鍵8帶動配流盤作同步旋轉，從而實現了連續配流，于是液壓馬達便能形成連續的扭矩輸出。

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