伺服閥先導級閥又稱前置級，用于接受小功率的電氣一機械轉換器輸入的位移或轉角信號，將機械量轉換為液壓力驅動功率級主閥，猶如一對稱四通閥控制的液壓缸；主閥多為滑閥，它將先導級閥的液壓力轉換為流量或壓力輸出。電液伺服閥先導級主要有噴嘴擋板式和射流管式兩種。

1）噴嘴擋板式先導級閥

噴嘴擋板式先導級閥的結構及組成原理如圖1所示[圖1(a)為單噴嘴，圖1(b)為雙噴嘴]，它是通過改變噴嘴與擋板之間的相對位移來改變液流通路開度的大小以實現控制的。

噴嘴擋板式的優點：具有體積小、運動部件慣量小、無摩擦、所需驅動力小、靈敏度高等優點，特別適用于小信號工作，因此常用作二級伺服閥的前置放大級。

其缺點主要是中位泄漏量大，負載剛性差，輸出流量小，節流孔及噴嘴的間隙小(0.02～0.06mm)，易堵塞，抗污染能力差。

             圖1  噴嘴擋板式先導級閥

1，4，8—固定節流孔；2，5，7—噴嘴；3，6—擋板；  ps—輸入壓力；pv—噴嘴處油液壓力； Pc，qc—控制輸出壓力、流量

2）射流管式先導級閥

                   圖2 射流管閥

1－液壓缸 2－接受器 3－射流管

如圖2所示，射流管閥由射流管3、接受板2和液壓缸1組成，射流管3由垂直于圖面的軸c支撐并可繞軸左右擺動一個不大的角度。接受板上的兩個小孔a和b分別和液壓缸1的兩腔相通。當射流管3處于兩個接受孔道a、b的中間位置時，兩個接受孔道a、b內的油液的壓力相等，液壓缸1不動；如有輸入信號使射流管3向左偏轉一個很小的角度時，兩個接受孔道a、b內的壓力不相等，液壓缸1左腔的壓力大于右腔的，液壓缸1向右移動，反之亦然。

    射流管的優點：結構簡單、加工精度低、抗污染能力強。缺點是慣性大響應速度低、功率損耗大。因此這種閥只適用于低壓及功率較小的伺服系統。