管道參數

一.管道內油流速度

流速計算V=Q/A=21.2314Q/d2（m/S）  
Q—流量（L/min）  d—管子內徑（mm）
1. 吸油管道：V≤1.5～2m/S（一般常取1m/S以下）
2. 壓力油管道：V≤2.5～5m/S（壓力高時取大值，壓力低時取小值；管道長時取                                                     
小值，管道短時取大值；油粘度大時取小值）。
3. 管道及局部收縮處?。篤=5～7m/S
4. 回油管道：V≤1.5～2.5m/S

二.壁厚計算

 δ=Pg*d/（2「σ」）  （mm）
Pg—公稱壓力（Kg/cm2）
d —管子內徑（mm）
「σ」—許用應力（Kgcm2）  對于鋼管「σ」=σb/n  （n=4～8）

三.鋼管公稱通徑、外徑、壁厚、連接螺紋及推薦流量表（JB827-66）

四.彎曲半徑
最小彎曲半徑：R≥10D （D—鋼管外徑）

· 五.管道支架間距（直管部分）

 液壓油物理化學性質

一.常用液壓油

1.運動粘度：液體在同一溫度下的動力粘度與該液體密度的比值ν。1cSt=1mm2/S
2.動力粘度：單位面積上的粘性力，即內摩擦阻力與垂直于該面上的速度變化率成比例，其比例常數μ即動力粘度。
1kgf/m2=98.066P=9.80665PaS、1P=0.1 PaS=0.1N. S/m2
3.粘度指數：

4.溫度膨脹：體積：ΔVt=V（1+αVΔt）（mL）
           密度：ρt=ρ（1+αVΔt）（g/mL）
               αV=（8.5～9.0）×10-4/℃，平均取αV=8.7×10-4/℃
5.熱導率：液體內熱傳遞的難易程度：
         Qn=λA（t2-t1）/L（W）
         A—傳熱面積（m2）、L—與熱流成直角方向的物質厚度（m）
         λ=0.116～0.151（W/m.K）
6. 彈性模量：β=1/K=-ΔV/（V*Δp）（MPa-1）
            K≈（1.2～2）×103 MPa，實際（油混氣）工程中?。?.7～1.4）×103 MPa

7. 比熱容：
作動器缸徑D、桿徑d、速度比Ψ及輸出力F1（單桿）/F2（雙桿）
進油壓力21MPa ，回油壓力0, A1—無桿腔工作面積，A2—有桿腔工作面積，Ψ=A1/A2

作動器常用安裝形式

液壓、氣動和元件結構及尺寸

常用液壓公式

1. 泵和馬達 

 a.幾何流量QL=q×n÷1000（L/min）
          q—幾何排量（mL/rev）
          n—軸轉速（rev/min）
b.液壓功率N=QL×PS÷61.2η（KW）
         QL—流量（L/min）
         PS—壓力（MPa）
η—效率
c.軸功率N=ML×n÷9550（KW）
ML—軸扭矩（Nm）
n—軸轉速（rev/min）

2. 油缸

 a. 幾何流量QL=A×VL÷1000   （L/min）
A—有效面積（cm2）
          vL—活塞速度（cm/S）
b.理論推力F= A×PS×100（N）
         A—有效面積（cm2）
PS—壓力（MPa）

· 常用密封件材料適用的介質和使用溫度范圍

普通工制粗牙螺紋扭緊力矩

液壓缸工作壓力確定

活塞桿直徑d與缸筒內徑D的計算

受拉時：                     d=(0.3~0.5)D

受壓時：                     d=(0.5~0.55)D                     (p1<5mpa)

d=(0.6~0.7)D                       (5mpa<p1<7mpa)

d=0.7D                                 (p1>7mpa)

缸筒最薄處壁厚：δ≥pyD/2(σ)                

δ—缸筒壁厚；D—缸筒內徑；

py—缸筒度驗壓力，當額定壓Pn>160x105Pa時，Py=1.25Pn ；

(σ)—缸筒材料許用應力。(σ)=σb/n。

活塞桿的計算

直徑強度校核：d≥[4F/π(σ)]1/2

d—活塞桿直徑；F—液壓缸的負載；   (σ)—活塞桿材料許用應力，(σ)=σb/n。

液壓缸缸筒長度的確定

缸筒長度根據所需最大工作行程而定?；钊麠U長度根據缸筒長度而定。對于工作行程受壓的活塞桿，當活塞桿長度與活塞桿直徑之比大于15時，應按材料力學有關公式對活塞進行壓桿穩定性驗算。

液壓缸的計算

使用壓力   類別名稱    對應油缸

7Mpa      低壓液壓缸 
14Mpa     中壓液壓缸   CX, HO, RO系列  
21Mpa     高壓液壓缸   HRO系列

常用計算公式：

示意圖 計算公式 
推力：F1=A1×P1×Q   (kgf)

拉力：F2=A2×P2×Q   (kgf)

推側活塞受壓面積：A1=πD2/4 =0.785D2     (C㎡)

拉側活塞受壓面積：A2=π(D2-d2)/4  =0.785(D2-d2)     (C㎡)

液壓缸內徑，即活塞直徑：D (cm)

活塞桿直徑：d   (cm)

推側壓力：P1 (kgf/C㎡)

拉側壓力：P2 (kgf/C㎡)

效率：Q

注：1：油缸實際出力低于理論出力

2：效率，在慣性力小的場合取80%，慣性力大的場合取60% 
缸油分類說明： 使用壓力 類別名稱 對應油缸 
7Mpa   低壓液壓缸 MO系列  
14Mpa  中壓液壓缸  CX, HO, RO系列  
21Mpa  高壓液壓缸  HRO系列

注：1：油缸實際出力低于理論出力

2：效率，在慣性力小的場合取80%，慣性力大的場合取60%